自动驾驶系统的现状分析的简单介绍
本篇文章给大家谈谈自动驾驶系统的现状分析，以及对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。
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国内无人驾驶技术的发展与现状
无人驾驶技术的发展与现状是什么现在很多品牌的汽车都可以实现自动驾驶，未来的汽车一定是无人驾驶的。特斯拉、宝马、奔驰等品牌的汽车已经能够实现无人驾驶，这主要依靠摄像头、传感器、gps定位系统和电子控制系统。许多汽车带着l2级自动驾驶离开工厂。在一些特殊情况下，汽车可以自动行驶，而无需车主控制汽车。还有很多车有自动泊车功能，类似于无人驾驶功能。停车时，车主只需换挡。现在也有很多公司涉足无人驾驶技术领域。随着工程师们突破一个又一个难关，无人驾驶的时代总有一天会到来。无人驾驶可以避免人为的不正确操作，响应速度和准确率都比人高，因此无人驾驶技术可以避免交通事故的发生概率。虽然目前的无人驾驶技术偶尔会引发事故，但随着科技的发展，无人驾驶技术也在不断进步。未来，无人驾驶技术肯定可以避免事故，甚至在关键时刻挽救车内成员的生命。
智能汽车的高级别自动驾驶如今面临哪些问题？
如今，高级自动驾驶技术的发展已经遇到了瓶颈 ， 接下来带大家盘点一下在这一领域面临哪些问题。
一、技术存在明显短板。 虽然一些领先企业确实取得了一些技术进展，但其展示的自动驾驶技术都有限制条件。总体来看，当前的自动驾驶技术仍存在明显短板。比如，难以有效应对冰雪路面和复杂光线的环境，识别交警手势、特种车辆等的可靠性不足。很多企业曾展示过可有效识别物体的感知技术，却始终难以实现从“识别”到“理解”的技术跨越，自动驾驶车辆还不能从警察、行人等道路交通参与者的肢体动作中察觉其意图，进而采取可靠的行动。
二、生产运营成本高。L4、L5自动驾驶技术的应用普及将面临传感器、车辆系统、基础设施等方面的成本问题。虽然这些成本会随着技术发展而下降，但降速相对L2车辆比较缓慢，较汽车的常规价格仍然很高。在相当一段时间内，受限于公众消费能力和汽车企业营销策略，L4车辆数量少，难以通过规模生产降低成本。同时，高级别自动驾驶汽车的运营成本也令人担忧。一项针对旧金山自动驾驶计划部署的案例研究发现，由于自动驾驶车辆远程操作人员的安全监管、执照、保险、维护和其他系统成本高企，自动驾驶出租车很难在市场上与人类驾驶员驾驶的普通出租车竞争。
三、运行存在区域限制。高级别自动驾驶的运行普遍依赖于车联网基础设施，而后者多部署在人口较多地区，这不利于自动驾驶的大范围开展，特别是与城市和郊区相比，农村地区在短期内难以实现。自动驾驶所用的感知技术在很大程度上仍受天气影响，难以保证雨雪天气和复杂光线环境下的可靠性，所以，现阶段国外道路测试都集中在阳光充足的地区。此外，卫星信号质量、高精度地图覆盖度方面的差异，也会将自动驾驶汽车的运行区间限制在不同气候环境、不同运行场景，甚至同一城市的不同街道上。真正不受运行区间限制、可在广阔区域连续运行的高等级自动驾驶技术的出现尚需时日。
四、带来的社会影响尚难应对。高级别自动驾驶技术落地可能带来短期内难以应对的社会影响。例如，自动驾驶出租车若占据可观的市场份额，汽车供应链会受到影响，出租车行业从业者的工作也将从车辆驾驶转向路线规划、算法优化、设备维护等技术型工作。这些转变将危及汽车制造和服务行业数百万家庭的生计，但各国主管部门还未能研究和制定适应性政策。同时，公众的汽车消费心理尚未调整。对许多用户而言，汽车不仅是交通工具，还具有身份认同、阶级地位及日常生活物品的携带、储存等功能，自动驾驶技术所规划的共享汽车不适合这些用途。因此，在未来较长时期内，自动驾驶汽车将作为人类驾驶汽车的补充和延伸，而非取代。
虽然目前智能驾驶还有许多壁垒没有突破，但是随着技术的发展，实现无人驾驶指日可待。
自动驾驶，路在何方？
智能电动车进入事故高发期，特斯拉最先表现出来。国内蔚来、理想、小鹏这些智能电动车的保有量已经有几十万辆了，也陆续开始出现事故。可以预见，这些事故还只是一个开始。当道路上有上千万安装不同等级自动驾驶的 汽车 行驶时，可能每年都会出现数十起跟自动驾驶相关的事故，甚至更多。
目前的自动驾驶，都是采用“单体智能”的思路：路况识别、驾驶决策，都取决于 汽车 上的计算机。这一技术路线有很大的局限性。
怎样才能提高自动驾驶车辆的安全性，降低事故率呢？
我觉得可以从三个方面入手： 激光雷达、车路协同和中央调控系统。 并且，这三个方面是循序渐进的。短期来看，大量安装激光雷达，能够将自动驾驶 汽车 的安全能力提升一个等级。 长远来看，必须要摒弃“单体智能”的思路，转为“群体智能”。
对于一辆 汽车 而言，最危险的就是行驶在附近的其他 汽车 。因此， 知道其他 汽车 的行驶状态，就是降低事故率的关键 。目前的做法是，通过摄像头、超声雷达，来识别其他车辆，计算并预测附近车辆的行进路线，再做出自己的驾驶决策。 某种程度上，现在的自动驾驶系统是通过观察，然后去“猜测”附近车辆将会怎么驾驶。
既然是猜，必然就有猜错的概率。尤其是在高速行驶的道路上，一点点误差就容易导致严重的后果。何不换一种思路，车辆之间的驾驶状态并不是靠互相猜测，而是直接告诉彼此？
我们需要建立一个中央通信和控制系统，用来收集所有行驶车辆的数据，包括精确的位置、行驶速度，以及接下来将要采取的驾驶动作（比如向左转、加速或者降速）。当某辆车发生事故，比如刹车失灵，立马将数据上传系统，并告知附近车辆，及时规避。这样一来，当一辆车行进在路上，通过中央控制系统传来的数据，结合自身摄像头、雷达测量的数据，能够知道周围车辆的具体状态，比如：前边A车离我有5米，速度是35.5km/小时，它将在2秒后将速度降低到30km/小时；后面B车离我10m，速度40km/小时，它将在3秒后将速度提升到45km/小时，并从我的右边超车；前面200m处的C车，刹车出现问题，注意规避。
这样的自动驾驶系统，将车辆自身的智能，与系统的群体智能相结合，必然可以大幅度提升自动驾驶车辆的安全性能。
目前的AI，总体思路是模拟人类思维。但是，人类的智能是相当有限的。 我们在发展AI的时候，需要跳出人类智能的局限性 。以自动驾驶为例，在 汽车 上安装的自动驾驶系统（包括感知、决策、执行），核心思路就是模仿人类司机。人类司机就是“单体智能”，我们不能提前知道附近车辆上的司机打算怎么开车，只能通过观察去猜。不能在人类大脑上安装一个芯片来进行通信，但是机器智能是可以很方便的通信的啊。
当然，建立一套成熟的中央调控系统需要具备一定的条件，其中最关键的就是高精度地图和5G通信网络。我们可以通过车路协同的方式，在道路旁边铺设5G基站，再结合高精度GPS，甚至北斗通信网络，来构建高精度地图。同时，5G网络的高带宽、低时延、高通量特点，可以为高速行驶当中的 汽车 提供低时延的通信能力，让周围的车辆可以相互“交流”。
可以说，通过中央控制系统的方式构建自动驾驶系统，是突破人类司机局限的关键一招。要降低自动驾驶的事故率，这是一个重要的手段。
需要指出的是，自动驾驶车辆的事故率只能尽可能降低，无法完全杜绝。也就是说，无论采取什么方法，都会时不时的发生一些事故。但是，我们依然需要千方百计提升自动驾驶的安全性。毕竟，每年发生数百起车辆事故，和发生一两起事故，是有根本不同的。
自动驾驶技术未来发展趋势
自动驾驶市场发展提速，供应链协同、用户运营与生态融合为汽车产业可预见未来。
中国汽车总体市场已趋于饱和，但电气化、智能化趋势正冲击着传统汽车产业链。据估算，2025年ADAS辅助驾驶系统（L2）渗透率将达到37%，L3级别及以上自动驾驶渗透率有望达到5%，全新的电子电气与软件架构下，传统车企正面临着变革与转型。
传统车企拥有着集成制造的核心优势，未来有望通过自研核心软件，采购标准化硬件的模式打造产业协同，分工合作实现共赢。数字化趋势下用户体验正成为需求驱动力，实现用户全生命周期管理有望实现高效产品升级与品牌力提升。
除此之外，构建自动驾驶生态体系，探索成熟的商业模式成为车企“必修课”。
自动驾驶发展现状？
华为在2021年的分析师大会上公布了其自动驾驶解决方案和实车资料，引爆全市场关注热点，而华为宣布进军造车市场标志着未来智能汽车市场的竞争将越来越激烈。
随着汽车电动化渗透率的不断提升，各品牌汽车在动力和加速方面趋于同质化，因此，智能化和网联化是汽车厂商差异化竞争布局的重要方向，其中自动驾驶技术更是智能汽车未来的最大卖点之一。
无人驾驶技术的发展与现状
1、无人驾驶汽车快速发展
目前，全球的无人驾驶汽车行业发展态势较好，但还量产投入使用的地区较少。无人驾驶技术与5G通讯技术、新能源汽车的相关技术共同发展。国际领先机构嫌疑完成无人驾驶汽车的研发，进入试运行、调试阶段。国内大多数研发无人驾驶汽车的企业现在都处于试验阶段，即行业发展正处于起步阶段。
随着无人驾驶技术的不断成熟，以及政府政策的出台调整，预计无人驾驶汽车将优先运用于工业发展，再到商用领域，最后逐步发展至民用。预计在2035年前后，全球无人驾驶汽车将逐渐取代传统汽车，进入销量的爆发阶段。
2、无人驾驶技术进展较快
现阶段无人驾驶汽车的人工智能主要细分技术包括，计算机视觉与深度学习。同时以传感器以及高速芯片、GPU等为主的硬件发展也是无人驾驶领域研发的重要板块。无人驾驶是智能化的终极体现，集中运用了计算机、现代传感，信息融合、通信、人工智能及自动控制等及技术，是典型的高新技术综合体。随着无人驾驶技术的不断提高，无人驾驶汽车行业市场规模将会快速增长。
3、无人驾驶汽车客户意愿度仍待提高
目前消费者对无人驾驶汽车的购买与否大多持观望态度，主要因素在于无人驾驶汽车的技术成熟情况，能否真的突破驾驶安全问题成为消费者关注的核心问题。因此从车辆上市到消费者大量购买还会经过一段观望期。无人驾驶汽车需要提高消费者认知并建立消费者信心，才能促成消费者购买。
4、中国无人驾驶汽车行业市场规模迅速扩增
根据Statista数据显示，2015年到2019年我国无人驾驶汽车行业市场规模扩张迅速，2019年我国无人驾驶汽车市场规模达到98.4亿元，2020年受疫情影响市场规模将有所下滑，前瞻估计为95.4亿元。在Research And Markets的预测下，2021年全球无人驾驶汽车的市场规模将达273亿美元，2026年全球无人驾驶汽车市场规模将达到594亿美元，年复合增长率为16.84%。
虽然目前无人驾驶汽车产业化仍存在各种问题，但无人驾驶汽车实质上是建立在汽车主动安全技术、智能化技术逐步升级的基础上的，只要市场对这些技术有持续的需求，就能推动汽车向完全无人化演进。未来，人类交通系统或将发生翻天覆地的变化，无人驾驶技术现阶段的发展重点还是辅助驾驶，以提高人工驾驶的安全性，要真正实现完全无人驾驶商业化运行还需要人工智能技术的突破。
综上所述，无人驾驶汽车行业尚有较多的技术壁垒需要突破，但总体行业规模增速较快，前景广阔。
—— 以上数据参考前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》
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