l3自动驾驶何时普及（L3自动驾驶车型）
今天给各位分享l3自动驾驶何时普及的知识，其中也会对L3自动驾驶车型进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！
本文目录一览：
- 1、L3级自动驾驶汽车将在2025年迎来市场化应用
- 2、中国版自动驾驶标准出炉，开启L3级自动驾驶元年
- 3、自动驾驶国家标准将出台，2021年是L3级自动驾驶汽车元年？
- 4、自动驾驶，2022年将跨入全面L3时代
- 5、宝马将于2023年底推出L3级自动驾驶 7系率先搭载
L3级自动驾驶汽车将在2025年迎来市场化应用
为顺应新一轮科技革命和产业变革趋势，抓住产业智能化发展战略机遇，加快推进智能汽车创新发展，国家发改委日前联合多部委印发了《智能汽车创新发展战略》。
这份文件中提出的战略愿景显示，到2025年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成。实现有条件自动驾驶（L3级别）的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。
这也是国家层面首次针对L3级自动驾驶实际应用给出明确时间。
按照SAE（SAE International，Society of Automotive Engineers国际自动机工程师学会）的自动驾驶分级，将自动驾驶技术划分为Level 0-5六个等级。在上述多部委联合发布的文件中“有条件的自动驾驶汽车”被定义为SAE L3级。
目前行业内配备ACC、AEB等驾驶辅助功能的汽车，被定义为L2级别自动驾驶，配有Autopilot自动辅助驾驶系统的特斯拉车型被业内认定为SAE L2.5级别。
实际上，早在2015年开始，上海、北京、重庆等地已经陆续开始建设自动驾驶示范区。
2018年1月，工信部、公安部、交通运输部也就印发了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》的通知。同年10月，标志着车联网技术开端的《车联网直接通信使用5905~5925MHz的管理规定》发布。
有业内人士表示，该通知为国内未来自动驾驶汽车制定了详细的战略规划，尤其在法规制定方面提出了明确要求，利于国内与自动驾驶相关企业的发展。
目前，国内大部分车企也展开了相关自动驾驶汽车的开发工作，例如长安、一汽、东风、广汽、上汽等企业均有搭载多传感器融合和深度学习的L3级别及以上自动驾驶汽车。
事实上，对于自动驾驶汽车来说光有车还不够，还需要一个配套使用的环境。
对此，在上述文件中也明确提出，力求在2035到2050年之间，使中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。
为此，文件给出了四个主要任务。首先要构建协同开放的智能汽车技术创新体系，在自动驾驶关键技术、测试、应用方面展开突破；其次，构建跨界融合的智能汽车产业生态体系，要在自动驾驶必须的传感器融合和深度学习、车联网等相关配套设施和学科方面搭建生态链。
同时，还要构建先进完备的智能汽车基础设施体系，建设智慧道路及新一代国家交通控制网，开展车用无线通信专用频谱使用许可研究、开发标准统一的智能汽车基础地图和统筹建设智能汽车大数据云控基础平台等；最后，还要构建系统完善的智能汽车法规标准体系，在自动驾驶相关法律法规、中国标准、认证认可机制等方面展开建设。另外，通知还提及智能汽车产品监管体系和的智能汽车网络安全体系方面的建设。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
中国版自动驾驶标准出炉，开启L3级自动驾驶元年
最近汽车圈最火的新闻
莫过于中国版自动驾驶分级出炉
这标志着不用按国外的标准
造自己的自动驾驶汽车
0级自驾驾驶简单来说
就是木有定速续航木有车道辅助
纯人工检测的汽车
1级自动驾驶
其实就是定速巡航和弯道辅助
各自翻开单独使用
电脑只能踩油门或辅助把控方向
2级自动驾驶
则是以上两者可以同时共用
电脑同时把握油门和辅助转向
但是这个监控者有所区别
SAE的标准是人
而国际是人+电脑
这次自动驾驶分级的出炉
本质上是向国际标准看齐
对于国内汽车行业意义重大
同时对法规的完善提供支撑
而这几天长安便来了一场
L3级量产车的直播show
名副其实吃了国内首个量产L3的螃蟹
其实不止长安
今年很多车企都会推出
自己的L3级量产车
但量产和能否使用是两回事
世界上最早量产L3的最新一代奥迪A8
至今也没能在实际环境中应用上
原因有两个
一、不确定的安全性
二、跟不上的法律法规
以长安UNI-T为例
其L3自动驾驶功能
实际上仅限于交通拥堵的场景
不同于L0-L2纯碎的辅助驾驶
L3在人和机器间切换
增加了责任划分时的不确定性
当出现生命问题时
车辆能承当惩罚的主体么?
恐怕在法规没完善之前
这个问题时没有定论的
所以在现有技术条件下
不太可能开放全速域的L3功能
所以现行L3级也仅仅是过渡阶段
虽然今天讨论的L3绰头大于实际
但不管怎么说
2020年是自动驾驶落地的开始
未来我们还是要展开双手拥抱它
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自动驾驶国家标准将出台，2021年是L3级自动驾驶汽车元年？
自动驾驶肯定会成为汽车的终极发展趋势，所以现在很多厂商都在花大力气去研发自动驾驶的汽车。目前很多厂商都宣称自己的车达到了L2+级的自动驾驶，有的厂商对外宣称是2.5级，有的则是宣称到了2.9级。但是关于汽车自动驾驶的分类，在之前并没有准确的国家标准。不管是2.5级，还是2.9级，严格上说都是厂商自己给出的定义。
而从2021年1月1日起，工信部正式发布《汽车驾驶自动化分级》，开始在全国实施，明确了自动驾驶汽车的分级定义，分级原则。厂商再也不能随便取名字了。
针对自动驾驶不同功能分级，目前国际公认的汽车自动驾驶技术分级标准分别由美国高速公路安全管理局(NHTSA)和国际自动机工程师学会(SAE)所提出，其中SAE提出的分级标准为主流常用标准。此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过，也意味着中国将正式拥有自己的自动驾驶汽车分级标准。
国家标准与国外标准有什么不同？
其实国家制定的标准与国际上通行的标准大致是相同的，都是分成了0~5级。
而不同的地方，主要是以下几点：首先，国际上0级是“无驾驶自动化”，也就是全部都需要人来驾驶。但是国家标准中，0级叫做“应急辅助”，把搭载有AEB，等安全辅助功能的车叫做0级。也就是说，国家标准要比国外标准还要高级一些，不是说0级完全没有驾驶辅助，只是类似AEB这样的驾驶辅助，会通过声音，报警的方式提醒驾驶者。
其次，国际上通行的标准中，L2级自动驾驶汽车的OEDR(目标和事件检测，以及决策任务)全部由人类驾驶员完成。而国家准针对L2级自动驾驶，规定的是“目标和事件探测与响应”由驾驶员及系统协作完成。
第三，国家标准在L3级中明确增加对驾驶员接管能力监测和风险减缓策略的要求，明确最低安全要求，减少实际应用的安全风险。
有没有L2.5级？
现在很多厂商在宣称自己的汽车是L2.5级，甚至还有的厂商宣称是L2.9级，其实这都是厂商自己给车型的定义，并非是国家标准。一方面，这是厂商有意的在混淆概念，给自己的产品进行过度宣传。另一方面，之前国际上通行的标准并不是很细化，到底使用了什么配置，才是L2级，有什么配置才是L3级，没有进行明确的规定。那么在国家标准出台之后，今后厂商在进行产品宣传的时候，估计就不会使用“L2.5级”这样的叫法了。
L3级的标准是什么？
在国家标准开始实施之后，各个汽车厂商都会根据国家统一的标准研发生产自动驾驶汽车，这对今后实现完全自动驾驶，有很大的推动作用。在国家标准正式推出之后，2021年或许就会成为L3级自动驾驶汽车的元年了。
那么拥有什么配置，才能算是L3级自动驾驶呢？有三个硬指标。
首先，有打灯变道，也就是拨动一下转向灯之后，车辆可以自行完成变换车道。这个功能其实在高速公路上更为实用。第二，有高速公路的自动导航辅助驾驶（类NOA）。第三是市区的自动导航辅助驾驶，对于汽车厂商来说，这个功能是一个很大的考验。目前还没有一家厂商可以在市区复杂的道路上实现很好用的辅助类驾驶。特别是在一线城市交通特别拥堵的路况。
总结：
从目前的实际情况看，1级，2级的汽车产品已经实现了商业化，也获得了用户的认可。3级，4级将会是未来一两年各个厂商发力的重点，其实有些厂商也已经有了L3级的技术实力，但是要大规模商业化，还需要时间。但国家标准的制定和出台，对自动驾驶汽车技术的发展，具有很好的推动作用。
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自动驾驶，2022年将跨入全面L3时代
自动驾驶，本身不限于电动车还是汽油车，但是电动力车两个优点：其一是电动 汽车 控制系统更加简化，只需要控制电机转速，不需要换挡离合，这样自动驾驶传动控制设计要简单很多。其二是灵敏性。很多电动 汽车 车主都有这个感觉，电门比油门响应更快，因为汽油有个能量转换过程。
自动驾驶，相对于前几年动不动就吹自己L4的自动驾驶系统，这几年随着监管标准出台，也渐渐收敛了过度宣传。尤其是2020年3月工信部就出台了《 汽车 驾驶自动化分级》，实际上明确了各个自动驾驶企业的技术发展阶段。至今，国内还没有L4。
对于L1-L5的界定，理论过于复杂，简单理解L1-2是辅助驾驶ADAS，比如你偏离路线白线系统警报提示，比如自动泊车，或者在直行堵车的时候自动行进。驾驶员只是阶段性地使用智能系统。到了L3，自动驾驶只在必要的时候交付车辆控制权，一般高速等封闭道路，驾驶员可以解放双手，但是依然随时等待接管驾驶系统。L4，区别就在于可以不用驾驶员，在指定街道运行，车内结构亦可以改变，比如没有驾驶舱，部分物流企业物流园区内部，那种搬运机器人就是L4，当然注意，L4不应该是轨道交通。L5，真正的自动驾驶永远无法达到。
2022年，国内自动驾驶跨入L3时代，并开始推动L3商用，自动驾驶将对车辆驾驶体验带来一些改变。为什么是2022年，因为：
其一、自动驾驶软环境开始构建。很简单的道理，如果自动驾驶出了交通事故，谁来负责？2021年3月，公安部《道路交通安全法（修订建议稿）》，第一百五十五条规定，发生道路交通安全违法行为或者交通事故的，应当依法确定驾驶人、自动驾驶系统开发单位的责任。同时，《深圳经济特区智能网联 汽车 管理条例（征求意见稿）》和11月《北京市智能网联 汽车 政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》等地方法规的颁布，进一步明确了自动驾驶的责任认定。当然，这里还有细节缺失，诸如L3下使用自动驾驶系统的时候出现事故，当前依然认定驾驶员的责任，这让L3以下自动驾驶功能依然不能解决实际问题。
其二、融资开始到位，资本开始躁动。。根据 IT 桔子，2021 年截至 10 月，自动驾驶领域共产生95次投融资事件；累计融资金额为 548 亿元，同比升 86%。自动驾驶领域从2012年谷歌waymo进行路测，如今十个年头，waymo第一轮融资在2020年3月，22.5亿美金，5月又筹集了7.5亿美元，而2021年6月进行了第二轮融资25亿美元。随着谷歌和沃尔沃合作，并在凤凰城、旧金山等地推动真正无人的自动驾驶 汽车 （没有驾驶员），自动驾驶的商用化前景已经开始清晰，从而逐渐走出了概念期。
其三、L3找到了应用场景。谷歌waymo通过里程积累，基本接近于L4，但其他企业普遍在L3阶段，对于L3阶段的自动驾驶，要么通过测试积累公里数和数据，要么通过商用来积累数据，同时产生一些收入维系运行，毕竟 科技 业赢者通吃情况严重，活下来很关键。当前L3的模式有两种：一种是限定区域的Robotaxi，也就是自动驾驶出租车，谷歌就是这么做的，一开始出租车需要两名工程师跟车来监控自动驾驶，通过人工智能机器学习来应对各种路况，从而完善自动驾驶系统，由于限定区域，所以自动驾驶环境较为稳定，通过试运行，可以通过好奇心吸引用户来获取一定的经营收入。另一种是L3在私人驾驶 汽车 领域的使用，但L3并非针对所有的路况，而是主要针对高速路。对于自动驾驶，高速路的路况相对于城市路段更为简单，反而容易应对，而对于用户来说，高速路大多数事故反而是因为人为操作失误。L3在高速路能够更好的形成应用，缓解长途车疲劳。这里比较集中的还有无人卡车，而且这些无人卡车往往限定在高速路段和物流园区内部行驶。
机遇主要在两方面：
一方面是无人驾驶 汽车 的集成供应商。由于谷歌和沃尔沃存在合作，而沃尔沃和吉利存在一些联系，虽然并不确定，但是吉利可能成为一家自动驾驶概念的公司。百度Apollo也将是一个不容忽视的存在，百度很多年来，一直向谷歌看齐，谷歌搞人工智能，百度也要。所以在加州路测等方面并不落后。还有一个华为的AITO品牌，这无关于技术，功劳属于“华为”两个字。
另外，诸如蔚来和小鹏，基于相对较大的新车出货量，其在自动驾驶方面拥有商用的基础，借助渠道搭售，然后通过用户数据反馈来强化。这方面类似于特斯拉的自动驾驶系统。
这里稍微提一下特斯拉的自动驾驶，利用视觉智能和利用激光雷达的辅助作用，是两种思路，当前谷歌商用自动驾驶都是基于激光雷达+弱视觉智能，而特斯拉试图用强视觉智能+强感知的方式来推动，但当前特斯拉的自动驾驶应该在L3附近，但跨越L3到L4是非常漫长的过程。相对来说，谷歌虽然是AI潮流发起者，但是对AI的现状看法更加客观。所以，现阶段比较稳健的自动驾驶还是谷歌的激光雷达方案。
另一方面是无人驾驶 汽车 的配件。一个是激光雷达，前文说过了，谷歌的激光雷达方案更为实际，小鹏、蔚来等基本装上了激光雷达。另一个是 汽车 芯片，智能 汽车 相对于传统汽油车芯片要多出6-8倍，其中中控交互系统，未来会趋向于性能更加强大的高端芯片。其实很多车载系统当前用的都是安卓系统，这也使得智能 汽车 越来越类似于我们的智能手机，成为芯片和传感器集成的大户。
机械式厂商比如：Velodyne、禾赛 科技 等；半固态厂商比如：Luminar、Innoviz、速腾聚创、华为、大疆等。
宝马将于2023年底推出L3级自动驾驶 7系率先搭载
柳昀青 编辑 国外动态 2022-07-05 09:15 日前，我们从德媒《BIMMERPOST》的报道中获悉， 宝马 的L3级自动驾驶系统“Personal Pilot”将在2023年底推出，将首先搭载在欧洲和中国推出的全新一代 宝马7系 （ 查成交价 | 车型详解 ）上。2024年7月后，该技术将应用于全新一代 宝马5系 等车型上。
据悉，宝马的Personal Pilot将支持在所有满足特定先决条件的路线中实现完全自主驾驶，这意味着宝马将会和 奔驰 一样，需要对启用L3级自动驾驶系统时发生的事故负责，预计这也是美国暂时没有列入名单的原因。
宝马7系一向都是最快搭载宝马前沿技术的车型，类似奔驰的S级，所以L3级别的驾驶辅助也将率先在2024年款的宝马7系上亮相，7系的特定车型也将为用户提供真正的L3级自动驾驶，后续将会陆续下放至新款宝马5系及其它车型上。（编译： 柳昀青） @2019
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