自动驾驶的要求(自动驾驶配置)
今天给各位分享自动驾驶的要求的知识,其中也会对自动驾驶配置进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!
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自动驾驶分为几个等级
【太平洋汽车网】目前国内和国外都分为5级,即L1~L5,目前世界上大部分的汽车,都处于L1级别,只有少数汽车,比如特斯拉,已经可以处于L2级别,并在不断完善当中。
具备持续执行部分目标和事件探测与响应的能力;2、1级为部分驾驶辅助要求具备与车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力;3、2级为组合驾驶辅助在1级的基础上,要求同时具备与车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力;4、3级为有条件自动驾驶要求仅允许在设计运行条件内激活;激活后在设计运行条件内执行全部动态驾驶任务;当即将不满足设计运行条件或系统失效时,及时向用户发出接管请求;在发出接管请求后,继续执行动态驾驶任务一定的时间供用户接管;如果接管用户未响应,应适时执行风险减缓策略;当用户请求驾驶自动化系统退出时,立即解除系统控制权;5、4级为高度自动驾驶在3级的基础上,为有条件范围内的完全自动驾驶,除特殊情况外,不得解除系统控制权;6、5级为完全自动驾驶在4级的基础上,无设计运行条件限制,激活后执行全部动态驾驶任务。
值得一提的是,目前市面上所售汽车产品所搭载的包括车道保持、车道偏离预警、并线辅助、主动刹车、自适应巡航等功能多为2级或以下驾驶辅助,不满足工信部《汽车驾驶自动化分级》对于3级及以上“自动驾驶”的定义。
此外,0级至4级自动驾驶的设计运行条件均有限制,5级驾驶自动化排除商业和法规因素等限制外,在车辆可行驶环境下没有设计运行条件的限制。
业内认为,对于自动驾驶技术的发展和大规模应用落地而言,国家标准的出台是关键的前置条件,明确的分级标准将有助于促进各类自动驾驶汽车的量产与落地进程。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
想要实现自动驾驶技术,需要具备哪些条件?
自动驾驶是未来汽车的发展趋势,无论是汽车品牌还是科技科技品牌都在为研发自动驾驶而努力。目前自动驾驶级别分为 0-5 级,而只有 5 级才可以达到完全自动驾驶级别。而现在很多车企在卖车时往往会给出很模糊的宣传,是自己的车辆已经具备了自动驾驶功能, 而这些并不是真正意义上的自动驾驶。
那么真正的自动驾驶首先要具备自动驾驶的功能,而这些功能首先要有硬件作为基础,之后再有处理器、车联网等软件等更强大的数据分析能力、更有逻辑的决策管理程序,那么结合目前的半自动驾驶特点以及市面上一些主流的配置,我们先来了解下实现自动驾驶的几个必要条件。
传感器:雷达、摄像头
就目前的半自动驾驶来说,传感器是车辆必不可少的,同时在未来的自动驾驶车辆上,这也是最基础的。雷达可以检测周围的环境,就像车上的前雷达和后雷达一样。同时车辆的摄像头、扫描仪等构成了车辆的基础探测系统。
车辆雷达摄像头
车辆的雷达,可以划分为三种声波雷达、光波雷达还有毫米波雷达。
声波雷达,往往运用在倒车雷达,测量距离较短。
光波雷达,分为中外线雷达、激光雷达,红外线雷达往往用在较高端车的夜视系统上,激光雷达一般都是用在防碰撞系统。
毫米波雷达,穿透能力强,全天候都可以使用。也是自动驾驶车辆主要使用的方向。
这些雷达系统与车辆摄像头一同使用时,可以让车辆周围几乎没有死角,但探测器探测区内出现物体,系统就会报警提示驾驶者。同时通过扫描还可以建立 3D 模型,让数据更加精准。
自动控制系统
探测设备收集了数据,那么就要有电脑来进行数据分析及下达指令。这就需要车辆的 " 电脑 " 来做出判断,现在很多车都具备有电子控制系统,就好比 ABS、ESP 等主动安全设备。另外现在半自动驾驶车辆都具备自动刹车、自动跟车、安全防碰撞等一些列可以判断的配置。
就目前的半自动驾驶来说,车辆还无法做到完全的自动转向,就对于大角度的弯道来说必须要由驾驶员进行控制。就转向系统来说,目前应用最多的应属车道保持功能,车辆可以保持在车道内安全的形式,如果车辆偏移该车道就会做出警示,提醒驾驶员。
主动跟车是目前半自动驾驶最长见到的功能(ACC 自适应巡航),该功能也是日后全自动驾驶的根基,车辆可以通过雷达及摄像头捕捉车道及车辆,并且可以根据前车速度来调整自身的速度,同时驾驶员可以调整跟车距离,让车辆保持更加安全的车距。
路网重新布局
自动驾驶其实除了硬件这些条件必须具备,还要基于网络,就像互联网一样,每个设施都要作为终端,无论是建筑物还是交通设施。通过路网的建设,红路灯、马路、交通标志,甚至建筑物都要接入互联网,并且还要保证网络的联通。
另外现在就是车辆与车辆,车辆与物体的数据交换,这无疑对网络信息平台有着很高的要求。另外就是对网络的安全,如果将信息在安全的情况下进行交互,这样就就能保证车辆和人员的安全。
写在最后:自动驾驶是我们一直所想往的,驾驶员不用再随时精神集中的开着车。但要实现自动驾驶还需要很多的配置,现在车辆的配置、硬件的配置已经可以实现半自动驾驶。在有些细节方面驾驶员并不能信任车辆的该功能,驾驶员应该是占据主导地位。而自动驾驶最重要的就是路网的建设,通过道路和网络整体结合,让车辆与车辆、车辆与行人、车辆与物的数据实时交换,这样车辆的自动驾驶就离我们不远了。
自动驾驶对电池要求
自动驾驶对电池的要求是耐久性要高。
自动驾驶汽车被认为是未来汽车发展的方向。而在驱动方式上,各国探索新能源驱动方式已经成为主流方向。例如特斯拉的S型测试车就是用电力驱动的。随着新能源汽车的发展,更多的自动驾驶测试车采用了电动或混合动力驱动的车。而电动汽车和混合动力驱动汽车的续航里程比较弱。一些电动汽车开了空调,车速只能达到89-90km/h,续航里程也掉得很快。所以现在的自动驾驶对电池的要求也就极为严格,其中最重要的就是电池的耐久性要高。
自动驾驶技术分为几个等级
【太平洋汽车网】按照SAE的标准,自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级:无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。
为了更方便的区分和定义自动驾驶技术,自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。而此次以分类更加详细的SAE版本为例,来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。
L0很好理解,就是完全由驾驶员进行驾驶操作,属于纯人工驾驶,汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。
L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务,比如常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。
而到了L2,自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术,比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段,虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求,但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。
到了L3级别的自动驾驶技术,驾驶员将不再需要手脚待命,机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作,但驾驶员仍需要保持注意力集中,以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。
而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术,到了这个级别,汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作,驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于,L4级别的自动驾驶适用于部分场景下,通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
自动驾驶汽车能上路吗
【太平洋汽车网】自动驾驶汽车能上路。自动驾驶虽仍受限于特定测试区和驾驶条件,但有朝一日全自动驾驶势必会成为主流。但各界对自动驾驶的定义及问世时间点看法却相当分歧,一般认为快则几年、慢则几十年。
开放道路测试与以往大量的封闭测试场地不同,交通设施条件错综复杂,行人、自行车、车流混杂,危险系数相对较高,所以申请上路的测试牌照规定,也有了新的要求:
(1)在封闭测试场地完成累计不少于5000公里的自动驾驶测试;
(2)单一车辆的自动驾驶测试里程不少于100公里;
(3)所有测试车辆中至少有1辆车完成不少于1000公里的自动驾驶测试;
(4)测试车辆应同时具备人工操作和自动驾驶模式,能够在紧急情况下及时切换为人工操作;
(5)测试公司应为每辆车购买不低于500万元的巨额交通事故责任保险。
在测试中间,如果发生违反交通法规的行为,则会依法扣留、吊销相关的测试牌照,而且一旦发生交通事故造成人员重伤、死亡或者车辆损毁等情况,测试车辆方将负法律责任。
在北京市的相关管理实施细则上,对于自动驾驶车辆驾驶员也同时提出了许多要求,没有合规的情况,坚决不能上路。除了对身体健康、驾驶经历有所要求以外,还要求有3年以上的安全驾驶履历,无不良违章违法行为,而且必须有50个小时以上的自动驾驶测试车辆操作训练,不小于10小时在危险情况下接管测试车辆训练。此外,载人测试志愿者应年满18周岁,且测试方应为其购买不低于200万元的座位险或者不低于100万元的商业保险。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
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